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  • 廊坊(fāng)安川關(guān)節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP12哪家(jiā)好

廊坊(fāng)安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP12哪家好

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可(kě)搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入(rù)、使用、維護(hù)的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點(diǎn)數(shù)據。減少電纜、接頭數(shù)量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的(de)耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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